2-2.ソフトウェアのセットアップ〜加工

2-2-1.

ShapeOkoの電源ケーブルをコンセントに挿す。すると、下図のように黄色いモジュール内の緑色のライトが点灯する。（これはShapeOko本体の電源を入れるだけで、スピンドル（ドリル部分）の電源は別に入れる必要がある。）

2-2-2.

ShapeOkoをパソコンに接続し、Portを指定。Baundを9600に設定したら「Open」をクリックする。 ※小野寺のパソコンでは以下のようなエラーが表示されたので、ターミナルで下記のコマンドを入力しました。

$ sudo mkdir /var/lock

$ sudo chmod 777 /var/lock

2-2-3.

File Modeタブの「Browse」から、加工に使用するGコードデータ（.nc形式）を開く。

2-2-4.

Machine Controlタブを開くと、エンドミルの位置を操作するパネルが表示される。 X,Yのボタンを押し、下記の写真の位置を参考にしてShapeOkoのヘッドを移動させる。「Reset Zero」をクリックすると、移動させた位置が原点となる。（もしくは、Connectionを一度Closeし、再度Openしなおしても原点を設定することができる。）